Mnogi pedijatri smatraju da je puzanje neophodna etapa u djetetovom razvoju, jer beba postepeno počinje kontrolirati svoje pokrete i održavati ravnotežu. Bebe obično počinju puzati oko sedmog mjeseca, mada to ne mora biti pravilo. Bebe shvataju da na taj način mogu brzo napredovati - puzanjem ostvaruju svoju istraživačku sposobnost i želju za nezavisnošću.
Međutim, neka djeca ovu etapu jednostavno preskoče i odmah pokušavaju hodati. Ne pužu sva djeca na isti način: jedna se oslanjanju na koljena i odbacuju naprijed, druga pužu samo ukrug ili na jednu stranu, neka samo unazad, a pojedini mališani su se sposobni kretati i sjedeći s jednom nogom više ili manje podvijenom ispod zadnjice.